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MARTINS FILHO, L. S.; MACAU, E. E. N. Trajectory Planning for Surveillance Missions of Mobile Robots. In: MUKHOPADHYAY, Subhas Chandra; SEN GUPTA, Gourab (eds. ). (Ed.). Autonomous Robots and Agents. New York: Springer, 2007. p. 109-118. (INPE--/). Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnK2Y/SqCQB>.
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... como proposto por Martins Filho e Macau (2007).
... pode ser encontrada na literatura (MARTINS FILHO; MACAU, 2007).